海大学生在展示代步车
程凯老师（右二）和他的研究团队
这辆左右两轮单轴代步车是海大师生研制的
站在车上你身体前倾它往前跑你后仰它往后退
只有两个轮子，通上电源后载人却可以像不倒翁那样保持平衡，而且可以代步！由国家大学生创新计划提供支持、中国海洋大学师生研制出的单轴双轮自平衡式代步车，经过一年时间的努力，今天成功“上路”。
时速可达20公里
在中国海洋大学光电技术实验室门前，研制发明代步车的程凯老师和他带领的研究生本科生科研团队，现场给记者表演和解说了车辆的性能和构造。
据程凯老师介绍，该代步车最高速度可达每小时20公里，四节12伏蓄电池供电，一次充电3-4小时，行程可达20公里。该代步车从方案设计、机械加工、电路制作到程序控制完全自主完成。
身体姿势就是方向盘
最神奇的是，代步车以姿态传感器来判断车身所处的姿势和状态，通过中央微处理器计算出适当的指令和数据后，驱动电动机达到平衡效果。驾驶人只要改变自己身体的角度，前倾或后倾，代步车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。原则上，只要打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心倾倒或跌落。
车体小方便灵活
程凯老师说，该代步车的应用意义在于，可实现原地回转和任意半径转向，移动轨迹灵活易变，很好地弥补了传统多轮布局的缺点；减小了占地面积，在场地面积较小或要求灵活运输的场合十分适用，如市区的步行街，游乐场等场所；大大地简化了车体结构，车体更小更轻，可以装入汽车后备厢，为环保轻型车提供了一种新的思路，具有十分广阔的应用前景。
据介绍，国内部分城市警察值勤已经在使用从美国购买的类似代步车。
文/图：金松
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