英国赫瑞-瓦特大学Yvan Petillot教授为信息科学与工程学部师生作学术讲座
本站讯3月27日,英国赫瑞-瓦特大学Yvan Petillot教授来信息科学与工程学部访问交流,为学部师生带来了题为“Marine Robotics: A quest for autonomous operations”的学术讲座。讲座在西海岸校区学习综合体第五会议室进行,学部部长董军宇主持讲座。Yvan Petillot教授主要介绍了赫瑞-瓦特大学海洋系统实验室(Oceans Systems Laboratory)在水下机器人研究领域的探索历程及取得的最新研究成果。他讲到,实验室早期曾专注于机器人载具设计,自2000年代初起转向自主化技术的突破;实验室当前的研究重点为面向海上可再生能源设施(如风电、潮汐能),开发海底资产自主检测与操作技术,涵盖:传感器数据处理与地图构建、自主导航与控制、任务规划优化...
2025-03-31