AUV水面(左图)/水下(右图)高航速测试
本站讯 2016年8月23日-25日和9月13日-15日,中国海洋大学信息科学与工程学院何波教授团队自主研发的小型自主式水下航行器(AUV)搭乘“海力”号海洋调查船,在黄海中部海域成功地进行了海上测试,各项技术性能达到了或超过了预定指标。此次海试检验的成功完成,表明中国海洋大学的小型AUV装备研发已经趋于成熟。
AUV系统主要由AUV本体、甲板支持系统组成,本次海试同时进行了两套AUV系统的测试,主要结果包括:续航力超过了60公里(3节航速下11小时),最高航速达到6节,最大航行深度为72米(该海域深度约80米),有效载荷5KG,系统硬件和软件在长时间测试过程中工作稳定、可靠。上述性能测试结果达到了国际主流AUV的性能水平。
中国海洋大学水下机器人实验室在何波教授带领下,经过十几年的技术积累,已经具备多种类型海洋机器人的装备研发能力,成功完成了四型AUV和两型ROV(无人遥控潜水器)的研制,目前正在与国内企业推进海洋机器人装备的产业化。
通讯员:沈钺
AUV海试前准备
研发团队合影
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