海大师生发明的神奇小车操控模式为国内首创 车辆可实现任意方向和角度的旋转
早报讯 只需将普通车轮改造成锯齿状，配以一把手柄，就可实现任意方向、任意角度的平移和旋转。昨天，中国海洋大学师生一起发明的“固定轴全向移动平台”在校园内上路试车，可以横着走的神奇汽车一上路就引起了众人的围观。
小车前后左右随便走
昨天下午，记者在中国海洋大学崂山校区校园看到，这辆可以横着走的汽车。它的外观颇似早期的汽车，又与现在的叉车颇为相像，方向盘是一根全向操纵杆，驱动它行驶的是两块蓄电池。与普通汽车最大的不同在于，被称为“移动平台”的汽车轮子上附着9个菱形的小轮子。
神奇的是，驾驶员在移动车辆时，只需将手柄向相应方向一扳，就可轻松实现“平台车”整体的前后左右移动。新手最为头疼的侧方位停车，在“平台车”驾驶员看来更是小菜一碟，把操控手柄往左边一推，小车就缓缓地停在了路边，只要路边空隙比车身大一点，小车就可以安全地停靠。
该项发明的指导教师，海大信息科学与工程学院大学生创新创业实践基地程凯老师告诉记者，普通车辆转弯时是由转向轴驱动，车辆转弯转向轴也要偏转，而“平台车”的轮轴是固定的，转弯时是由四个轮子及轮子上的菱形小轮子不同方向和不同速度的旋转组合，即可实现旋转和左右平移。
不会开车也能驾驶
据介绍，神奇小车车身长1.2米、宽1米、高1.2米，设计最大功率为800瓦，最大行驶速度为每小时10公里，最大载重量150公斤，行驶里程为10公里。车辆发明者之一，海大信息科学与工程学院大四学生李雨桥告诉记者，这种车体仅凭简单的操作就能准确地实现车身运动，它采用全向操纵杆，使操纵和实际运动能直观地对应起来，即使没有任何驾驶经验也能顺利上手。通过车载多功能仪表，亦可直观实时地监控运行参数。
程凯老师表示，经过实地测试，小车已经能够适用于空间狭小的仓储、图书馆藏书区等多种场合，有望为物流行业提供一种全新的运输设备。它本身所体现的运动理念也将为全向移动、机器人运动仿真等研究领域提供一定的参考。
八千元造出神奇小车
现在已经上大四的苏超告诉记者，一次在跟程凯老师聊天时，大家突然聊到“如果车辆能横着走就好了，停车完全不用愁。”程凯鼓励学生试着把这一想法实现。“设计思路并不复杂，从一开始我们就想到了通过轮子的旋转组合实现全方位移动，但没有实际操作。”程凯老师说，考虑到成本，前期一直是通过电脑模拟进行试验，上路试车的是第一辆实物车，“可以说是一举成功。”程凯告诉记者，这种车设计原理决定了目前这种平移技术还不能应用到普通轿车上，主要原因是轮胎构造跑不快。据悉，目前这种“平台车”技术已经比较完善，可以进行批量生产，实际造价并不高，一辆车的成本只有七八千元钱。
据介绍，这个项目将代表海大参加第二届全国大学生创新论坛。
臧旭平 金松 摄影报道
神奇小车在海大校园一亮相就引起了同学们的围观
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