海大等三高校备战机器人“世界杯”

今年7月，FIRA世界杯机器人足球赛将在青岛举办，来自几十个国家的机器人队伍将展开鏖战。中国海洋大学、青岛科技大学、青岛大学的机器人足球队作为东道主，将直接参加本次比赛。5月12日，记者探访了海大的机器人足球队，机器人的精彩表演让人称叹。

>>>目击

机器人无人操控自己踢

5月12日，市信息产业局的有关负责人来到海大崂山校区，对海大机器人足球队的备战情况进行“视察”，海大的机器人足球队也进行 了精彩的表演，比赛中机器人都是在无人操控的情况下完成的。“机器人球员体内有智能芯片，我们事先将完成这些踢球动作的程序存入芯片中，制订各种场上策 略，这样机器人就可以在无人操控状态下踢球。”海大工程学院自动化系教授宋大雷说。

>>>揭秘

主机使球员间心有灵犀

没有感情的机器人在场上是怎么识别“队友”、辨别周围环境的呢？负责编程的海大自动化专业研究生孟宪强给出了答 案：球场上方设有摄像机，这是球队的“眼睛”，摆在球场旁的主机，通过摄像机收集球场信息，并用“全局视觉系统”将之转化为一个数字坐标系，对整个区域进 行精确定位。“机器人球员在场上‘厮杀’，其实都是主机在掌控全局，整个球场在主机眼里是一个坐标系，主机有一套自主决策系统，可以实时分析不断变化的球 场信息，向球员发出指令。”孟宪强表示，正是由于机器人球员不停地接收各自指令，并根据指令进行相应行动，球员们才“心有灵犀”。

在海大机器人足球队中，一支是类人机器人队伍，一支是轮式机器人(半自主型)队伍，相比之下，类人机器人更受关注，更像真正的 足球运动员。记者注意到，类人机器人踢球速度很快，从抬腿到踢球也就一瞬间工夫。宋大雷告诉记者，从技术发展趋势上看，目前机器人足球正在逐步由仿真、半 自主类向全自主、类人型方向转变，因此类人型机器人也是海大机器人今后研究的重点。

>>>展望

机器人将走进千家万户

“一个机器人就涵盖了人工智能、仿真技术、无线通讯、嵌入式技术、传感器、生命学等众多科学领域，机器人足球世界杯是各国展现科技实力的平台，机器人足球 比赛可以说是小平台上的技术较量。”宋大雷表示，今后人们在生活中将经常能够见到焊接、油漆、化工、排险等工业用途机器人，以及家庭管家、家政服务的民用 机器人，最终个人机器人将会像个人电脑一样走进千家万户，成为人类社会必不可少的生活用品。正因为如此，机器人足球世界杯才获得了世界各国科研机构的重视。

文：单俊楠